自马斯克公布了人形机器人“擎天柱”的消息之后，股市里机器人概念股就开始频繁活跃了。虽然短期内人形机器人还无法实现量产，但不可否认，未来的某一天，人形机器人会走进大家的生活。
那么在人形机器人产业链上，哪些环节是最具价值的呢？有哪些上市公司因此受益？我们直接上干货，先给大家看下人形机器人完整的产业链，上游是核心零部件，中游是机器人制造商，下游目前还没有成熟的商业应用。
这里边上游核心零部件是最有价值的，也是最先受益的一批公司，这些零部件占了整机成本的70%以上，其中减速器大概占36%，伺服电机占24%，控制器占12%。
这些零部件中，咱们国内厂商有没有优势呢？我们一个一个来看：
（1）减速器
减速器包括谐波减速器和RV减速器两大类，这是技术壁垒最高的零部件，日本两大企业占了很高的份额，国内厂商在追赶。目前国内做的比较好的就是绿的谐波（688017）和双环传动（002472）了；绿的谐波主要做的是谐波减速器，而双环传动主要是RV减速器。
另外，国内其他做减速器的上市公司还有：同川科技（汉宇集团[300403]持股60%）、中大力德（002896）、秦川机床（000837）、昊志机电（300503）、上海机电（600835）。
（2）控制器
控制器相当于机器人的“大脑”。发那科、库卡、ABB和安川，这四大家族占了半壁江山，国内外的差距主要集中在软件和算法方面。
国内上市公司：埃斯顿（002747）、新时达（002527）、华中数控（300161）等。
（3）伺服系统
伺服系统相当于机器人的“神经系统”。松下、安川和三菱三大日系品牌，合计占了45%的市场份额。目前国产厂商也在追赶，近些年出现了挺多伺服电机品牌，中低端领域已经可以量产，同时向高端领域努力。
国内上市公司主要有：汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、埃斯顿（002747）、江苏雷利（300660）、英威腾（002334）等。
这么梳理下来，是不是觉得人形机器人概念虽然很火，但其实国内真正硬气的上市公司并不是很多，在软硬件技术和市占率方面，咱们还有很大的提升空间。另外，民生证券还提醒了，人形机器人在短时间内，很难做到足够的智能，所以，在产业萌芽期，不要对其销量抱有太高的期待，具体放量节奏，可以参照回顾一下特斯拉电动车的历程。
关于人形机器人概念股我们之前也梳理过，有兴趣的朋友可以看下面两篇文章：