人形机器人会议纪要观点总结
1. 机器人新功能增进人机交互
Figure AI发布的新型人形机器人展示了在视觉识别与交互上的显著进展，不仅能识别物体，还能描述颜色和位置，体现了超出以往硬件层面更新的技术进步。
新型人形机器人的四个主要功能提升包括：视觉识别和描述、根据模糊定义进行后续规划、短时记忆及其应用于语境的利用，以及能够解释推理过程。
OpenAI与Figure AI合作仅13天就实现显著技术进步，两者已有架构的结合体现了其发展动态和协同能力。
2. 解析人形机器人AI系统进展
人形机器人强化学习结合感知系统：Figure AI 通过模仿人体小脑结构，创设了包含神经网络层和全身控制系统的架构，在实现机器人运动控制和维持平衡方面有所突破。
开发迭代能力：OpenAI大模型相当于人类的大脑，负责认知与意识。能解析文本和图像信息，通过逻辑推理输出机器人行动指令，实现人机交互。
Figure AI 仍缺乏应对通用场景的兼容性：尽管已展示出在单一工位具备一定能力，但要实现对不同环境都具备通用性的长期目标，Figure AI仍需要进一步开发。
3. 优化人形机器人运动与响应
人形机器人运动能力需提升：Figure AI的运动能力尚需提升，特别是在下半身动作的精细度方面与特斯拉存在差距。
响应速度和算法效率亟待提高：Figure AI在指令生成、动作调用以及执行效率方面需要优化，以应对动作复杂度提升的挑战。
实际应用场景逐步落地：Figure AI的人形机器人预计将首个应用于工厂环境，年底可能在宝马南卡工厂部署，进行简单物流搬运和分拣工作，与OpenAI合作增强人机交互能力，展示了落地潜力和高达成目标的概率。
4. 推进商业化 关注产业链高峰
人形机器人行业正按部就班推进商业化，去年重点在设计验证，今年转向运行生产。台湾是关注重点，因产品定点和产能投放的确定性较高。
减速器行业正在扩展，产能提升至50万件。绿地谐波位置稳固，预计2026年可能迎来下一个高峰期。业绩好的公司如德昌股份、伟创、安培龙等值得关注。
公司小家电业务稳步增长，预期今年增长30%，新能源车业务收入可能翻倍。机器人合作焦点在关节电机，成本评估可降至海外同类产品一半。
5. 机器人与传感技术新进展
微创行业的公司在传统行业如纺织、矿山和制造业中保持增长，同时海外客户增长明显，俄罗斯和西欧市场有所突破。
公司的玻璃微熔压力传感器技术与机器人力传感器同源，主要应用于汽车端，与特斯拉等车企有多个合作项目。
皮革材料由于特斯拉的应用催化，将成为公司和行业的一个重要发展方向，看好中银股份等内供应商的前景，超过6成产能利用率即为良好，公司去年产能满负荷，今年供应压力缓解后预期将有更高增长。
6. AI与机器人行业投资展望
PGAAI技术进展促进与宝马年底在工厂部署机器人的可行性高。
建议关注业绩表现好的建筑板块公司：绿地集团、德创股份、伟创电器和安美隆，包括皮革材料产业链。
Q&A
Q：微创在工业领域的竞争特点是什么？今年在哪些方面有增长预期？
A：微创的竞争优势在于其传统行业的高占比，特别是在纺织矿山和行政制造领域。公司预计这些领域将持续增长。此外，在国际市场方面，尤其是俄罗斯和西欧地区，公司也有突破性的增长预期。另外，空心杯产品的资本开支导致某些生产线落地是值得关注的动态。公司的主要业务也在稳步增长，预计到2024年将会迎来凸显的环比增长。
Q：公司在机械领域具体有哪些新的技术或产品？与OpenAI的合作情况如何？
A：公司最近引起关注的是玻璃微熔技术生产的压力传感器在机械应用方面的进展，其技术同源于机器人所需的力传感器。公司目前正在汽车端和OpenAI的多个团队进行多个项目对接。在玻璃微熔技术的应用上，它在一维至三维的应用已经比较成熟，但对于六维应用尚处于早期开发阶段，需要一定时间进行开发和验证。然而，由于这项技术在性能、精度、温漂和零漂等方面相比基于金属片传感器具有显著优势，因此值得持续关注。
Q：在皮革材料产业链方面，哪些公司值得重点关注？
A：可以关注的产业链包含中游的批材料以及下游的材料制造。我们主要推荐的是中银股份。考虑到海外厂家产能释放存在的预期差，以及一些国际生产线提升瓶颈问题，国内供应商如中银股份将更受青睐。此外，沈阳市中原股份去年已经呈现满负荷运营状况，尽管去年受产能限制，今年由于供应压力得到缓解，公司的市场竞争力和产品需求的增加，有望带来更高的业绩预期。
Q：有哪些公司在自己的主营业务领域内展现出了强劲的增长？
A：照明科技的主业增长主要得益于华玉和沙画，这两家公司对主业的贡献可带来二三十个百分点的增量。此外，拓扑也带来了一些订单的增长，预期也较高。在精密结构件领域，公司在客户关系、原材料磨合、工艺以及模具开发和经验积累上构建了竞争壁垒，因而具备了较强的先发优势。特别是在人形机器人项目中，公司已经进行了两轮样品提供，处于领先地位，绝对值得持续关注。
Q：Figure AI与OpenAI在人形机器人领域有哪些新进展？
A：Figure AI基于目前的进展，与宝马合作，计划在年底在工厂部署机器人，目前看来，该计划达成的可行性比较高。至于OpenAI某视频提供的AI详情，已经对其原理进行了概述，明显可见其在人形机器人领域的技术发展。
Q：目前有哪些投资标的值得推荐？
A：在基建板块中，寻找业绩可能出色的公司是一个策略。例如TAone内的绿地集团，以及其他像德创股份、伟创电器和安美隆这样的公司。这些企业所涉及的产业链，包括皮革材料，都是值得关注的投资对象。