今日我们来简单说一下近期比较火热的4D毫米波雷达。2月16日消息，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍。
在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达（券商人士认为可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。
周二，全球4D毫米波雷达概念股中的龙头Arbe Robotics(ARBE.US)股价走高，收盘大涨47%。
众所周知，目前的汽车在雷达的使用上已经较为普遍，尤其是国内新能源汽车快速发展的大环境下，激光雷达或毫米波雷达已经成为智能汽车的标配。而4D毫米波雷达也是目前部分汽车厂商追求的新路线。
所谓“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。
德邦证券研究表示，传统毫米波雷达通过发射调频连续（FMCW），利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有 3D 信息集（长/宽/速度）。
常规毫米波雷达 3T4R 天线配置，华为4D 毫米波雷达采12T24R 大天线阵列（12 个发射通道，24 接收通道），采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成（长/宽/高/速度）4D 数据集。
简单来说就是，4D毫米波雷达相较于激光雷达有成本优势，但又比普通毫米波雷达更加精确。
毫米波雷达产业链价值分布及相关公司梳理：
毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。
据盖世汽车研究院，射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。
（1）整机厂商：Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe合作协议），威孚高科（Arbe合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D毫米波雷达研发中）。
（2）高频高速PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）。
（3）MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）。
毫米波雷达概念股龙头股一览
经纬恒润（688326），毫米波雷达整机厂商，与全球4D毫米波雷达龙头Arbe有合作协议；
威孚高科（000581），最近A股炒作的毫米波雷达龙头，该公司也是整机厂商，与全球龙头Arbe有合作协议；
联合光电（300691），4D毫米波雷达研发中；
世运电路（603920），PCB环节；
胜宏科技（300476），PCB环节；
沪电股份（002463），PCB环节；
深南电路（002916），PCB环节；
硕贝德（300322），4D毫米波雷达波导天线；
雷科防务（002413），毫米波雷达系统；
晋拓股份（603211），毫米波雷达控制器；
协和电子（605258），毫米波雷达+PCB；
多伦科技（603528），毫米波雷达+车载定位芯片。
以上就是A股市场中的毫米波雷达概念股和龙头股名单了，建议大家可以重点跟踪分析。
风险提示：4D毫米波雷达上车情况不及预期，自动驾驶技术路线变化风险，新能源汽车销量不及预期。